Ahakoa he kiore karetao iti, he powhiriwhiri hiko IoT iti ranei, e mohio ana ki te whakahaere i nga mea me te motuka DC me temiihini taputapuka whakatuwhera i te maha o nga kaupapa DIY auaha kia noho pukumahi koe.I tenei akoranga, kei te whakamahi matou i tela38pūmana motoka runga amiihini taputapuki te hiko me te miro i nga motuka DC takirua!
Ko tela38Ko te Module Kaiwhakahaere Motuka he papa hei awhina i nga microcontrollers me nga microprocessors penei i temiihini taputapuhiko DC neke atu i te 3.3V ranei 5V.
Ka whakamahia e ia tela38IC ki te mana i nga arorau katoa me te whakahaere mana e hiahiatia ana hei tiimata i te motuka me te wehe i temiihini taputapumai i nga ngaohiko teitei e pa ana ki te motuka DC.
Ko tela38Ko te kōwae te kaiwhakahaere motuka matua i roto i te kete karetao timata na te mea he ngawari ki te whakamahi.He pane titi ka taea e koe te whakauru i nga pekepeke hei hono marie ki a koemiihini taputapu.Ka taea hoki e koe te tere, te whakapooro ranei i te motini ma te whakamahi i te tohu whakarereke-whanui (PWM) ki tana titi whakaahei.kāpeka.
I runga i nga koreronāianeis, tela38he ateitei nāianei.Ko te tino he10 amp nāianeis ngā o motors ki te whawhakakā hiko poto whakapā.Ma tenei ka taea e koe te tautuhi i te ahunga o naianei me te kore e hono ano i te motuka.Ko te whakarereke i te ahunga o te waa i runga i te piriti-H ka huri ano te ahunga o te hurihanga o te motuka.Ko te la38 e rua nga hononga mana o ratou, ka taea e koe te whakahaere takitahi i nga motuka takirua.Mena he tauhou koe ki te kaupapa Python, kaua e ngaro i enei rarangi-a-ringa a Python.
I roto i te porowhita o te wa, ka huri tuatahi nga titi Whakamua me te matau Whakamua mo te kotahi tuarua.Hei whakahaere i te tere, huri i te huringa mahi whakaputa.Tuatahi, tautuhia ki te 100% huringa mahi mo te tuarua, katahi ka whakanoho ki te 50%.Ko te huringa mahi o te 100% ka rere nga motuka i te tere teitei, ko te huringa mahi o te 50% ka rere i te haurua tere.
Tiakina hei "rpi-dcmotor.py" me etahi atu ingoa ingoa mena ka mutu me te toronga ".py".I muri i tera whakawetohia tomiihini taputapu.
FAKATOKANGA.Ko enei titi pekepeke ka hono aunoa i te titi EN ki te 5V, "ka taea" e koe te whakahaere i tenāianeina roto i te pine IN.Ahakoa kei te tuku hiko tonu koe ma tenei titi, ka raru pea te 5V mo temiihini taputapui te mea e tika ana kia whakamahia te 3.3V hei utu mo te 5V.Ano, te hono i enei titi ki temiihini taputapuka taea e koe te whakahaere i te tere o nga motuka i muri mai..
Aki: Ki te mohio he aha te nama titi kei runga i tomiihini taputapu, pupuri kia mau nga titi GPIO ki te taha matau.He maramara whakarewa iti e noho ana i runga i te paepae pango.Na, ki te titiro koe ki te titi maui o runga mai i taua paepae, ko te titi 1 tera. Kei te taha matau o tera ko te pine 2. Kei raro i te titi 1 ko te titi 3, me era atu.
FAKATOKANGA.Ko te nuinga o nga motuka DC kaore i te nuinga o te waa he waea hiko.Ka taea e koe te hoko i a koe ake.Ka mahi nga momo mehua, engari ka pai te mahi o te waea parahi kua paea.
Ka taea e koe te whakahaere i te waehere ma te whakahaere i te tuhinga i runga i te tauranga.Engari i mua i tera, me taapiri koe i te mana ki tela38kōwae.
Ko tela38Ka taea te hono atu i te Module Kaiwhakahaere Motuka DC ki tetahi tuku hiko DC i te mea kaore te ngaohiko e neke ake i te 45V.Mo te whakamahinga, he maamaa ake te whakamahi i te pākahiko 9V me te mono DC e hono ana ki nga pito hiko o te kōwae.
Kare hoki koe e maharahara mo nga pākahiko 9V ka pakaru i a koemiihini taputapu.Ko tela38Ka whakamahia e te kōwae tetahi IC motuhake e kiia ana he MOSFET e mahi ana ano he rere hiko iti, ka noho heihiko potohuri hei wehe i o titi mai i te hiko.
Me pehea e taea ai e au te tuku naianei mai i te titi hei huri i te motini DC?Kia ata titiro ki te pehea e huri ai te motuka.
Ko tela38Ka whakamahia e te kōwae pūmana nekeneke te mahahiko potoka huri hei whakahaere i te hurihanga o te motini.Ka taea e koe te whakaaro ki enei pana hei pana pakitara, engari karekau e whakamahi i ou maihao ki te mahi – ka whakamahia te 3.3V mai i temiihini taputapu.
Na kei reira te GPIO.output( , GPIO.HIGH).Ko GPIO tenei.putanga( , GPIO.HIGH).Ko te tautuhi i tenei titi ki te GPIO.HIGH ka puta te 3.3V o tenei titi.Teneika whakahohe i te pana, kia rere te naianei ki te motini.Ka huri te ia i te motini.Ma te huri i enei titi ki te GPIO.LOW ka whakaweto te pana, ka tapahia te hiko ki te motuka.
Ka taea e tatou te whakarereke i te ahunga o te hurihanga o te motini ma te huri i te ahunga o te waa i roto i te motuka.No reira e rua a matou titi motuhake hei whakahaere i te hurihanga o te motuka kotahi: muri me mua.Ka mahi ratouhiko potoka huri ki tetahi taha o te hiko o te motuka, ka anga whakamua, whakamuri ranei.
He pera ano mo te tere.Kaore i rite ki nga pine whakaputa whakamua me te whakamuri, ko te pine whakaahei te whakahaere i te nui o te hiko e rere ana i roto i te motuka i nga wa katoa.
Ma te whakanui ake i te ngaohiko i te whakapiri-a-ringa, ka whakatuwherahia o raatau whakawhiti he "whanui" ka tuku atu i te waa ki te rere i roto i te motuka.Ko te whakanui ake i te kaha o nga miihini ka tere ake te hurihuri.Ko te whakaheke ka puhoi ake.
I runga i temiihini taputapu, ka whakamahia e matou te PWM, te Pulse Modulation ranei hei whakahaere i te ngaohiko whakaputa o nga titi.Ko te whakanui ake i te huringa mahi ka tata atu te ngaohiko teitei ki te 3.3V, me te whakaheke tata ki te 0V.
Ko te tikanga, ka taea e koe "whakaweto” te miihini i etahi huarahi ma te tautuhi i te miihini whakaahei titi ki te 0V.Whakaarohia he rite ki te motuka: ko nga titi whakaahei ka tuku i te hau e whakakaha ana i nga motuka, a ko nga whiu o mua me te whakamuri ka neke nga taputapu, ka taea te neke whakamua, whakamuri ranei.
He rerekee i runga i te waahi kei te noho o ratou solenoid coils.He porowhita kei waenganui i te motini paraihe DC e huri ana i waenganui i tetahi mowhiti aukume pumau.He porowhita kei tera taha o nga motuka DC kore-paraihe - kei te karapotihia e o raatau hiko hiko nga aukume pumau.
He iti nga motuka kaikohi, he pai te mahi i nga tere iti.Heoi, he tere ake te whakamahana atu i nga motuka kore paraihe, he iti ake te kaha o te kaha.I tetahi atu taha, ka taea e nga motuka korepu te eke ki nga tere teitei ake, ka iti ake te wera, ka iti ake te kaha ki te huri tere atu i nga motuka paraihe.
Mena kei te whakamahi koe i te motini o roto amiihini taputapupouaka miihini wira karetao, me pai ake te motini paraihe.Heoi, mena kei te whakamahi koe i te motini kore-waahi penei i te powhiriwhiri hiko iti, me pai ake te motini kore paraihe.
Ahakoa he rereke pea tenei ma te kaihanga, ka taea e koe te tumanako 2A teitei o ia motuka i roto i tela38kōwae taraiwa motuka.
Ko Terence he karetao karetao e ngana ana ki te hanga i te karetao pai rawa atu o te ao.Me karekau ia e tahu rama rama hei mahi whakangahau tuarua, kua roa kee a ia ki tenei mahi.
Whakaaturanga Hononga.Ma te ngawari ki te whiwhi komihana mo nga hua ka hokona mai i o maatau hononga ka tautoko i nga mahi e mahia ana e matou mo a matou kaipānui.